Descartes pensaba que la cantidad cinética que explicaba el efecto de una fuerza sobre un cuerpo, era el ímpetu comunicado a éste.
Por su parte, Leibniz (1646-1716) propuso que el "efecto de una fuerza" era proporcional, no a v, sino a v2 y que esta cantidad se conservaba en los fenómenos mecánicos.
Siguiendo sus ideas, definiremos la energía cinética de un cuerpo como:
y la de un sistema de n cuerpos como
En términos de este concepto, se define un choque elástico como aquél en el cual se conserva la energía cinética, e inelástico en el que no. Sin embargo, la cantidad de movimiento se conserva en ambos tipos de choque.
