Para desplazar un cuerpo de un lugar a otro se necesita aplicar una fuerza a lo largo de la dirección en que se le desea mover. Es claro que cuanto más lejos se lleva, más trabajo hay que aplicar. Esta idea intuitiva, en mecánica se escribe:
donde x es la distancia que se desplazó el objeto.
Las unidades en el si serán newton por metro; a esta unidad se le llama joule, en honor a P. Joule (1818-1889), quien realizó experimentos encaminados a establecer el principio de conservación de la energía.