La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o momentum es una cantidad vectorial que se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. En cuanto al nombre, Galileo en su obra Discursos sobre dos Nuevas Ciencias usa el término italiano ímpeto, mientras que Isaac Newton usa en Principia Mathematica el término latino motus (=movimiento) y vis (=fuerza). Momentum es una palabra directamente tomada del latín momentum, derivada del verbo movere, mover.
La idea intuitiva de esta definición estriba en que la "cantidad de movimiento" dependía tanto de la masa como de la velocidad. Para ilustrar este concepto pensemos en la cantidad de movimiento de un insecto y un tren que se mueven a la misma velocidad. Es obvio que, a pesar de que su velocidad es la misma, será mucho más fácil detener al insecto que al tren. Como se verá más adelante, esta cantidad es muy útil, principalmente cuando se estudian colisiones entre objetos.
